三菱plc控制四台电机的启动和停止

三菱plc控制四台电机的启动和停止
一个四台电动机顺序控制系统,启动顺序M1一M2一M3一M4,间隔5s,SB1为启动按钮;停车顺序相反M4—M3一M2—M1,间隔为5s,SB2为停车按钮。
若只启动M1,SB2接通则M1停;
若只启动M1和M2,SB2接通则M2停,再间隔5s后M1停;
跪求状态转移图和程序梯形图

如图所示,望采纳。。。。。

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