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其实在家里叫自己妈妈まま（mama）、はは（haha）都可以。
1.お母さん（おかあさんoka-san）（年龄在18岁左右以上的人当面叫妈妈时）注：具体年龄不限，有的人30来岁了还是会管妈妈叫“お母ちゃん（oka-qiang)的。
2.お母ちゃん（おかあちゃんoka-qiang)
3.おふくろ （o fukuro)(男性多用，特别是高中以后的男生，对外人称自己母亲时用）
4.ははおや (haha oya)(对外人称自己母亲时最文明的说法）
5.ママ（ままmama)小孩子或女孩儿直接称呼自己母亲时，注意，大人一般不用。
6.ははうえ（haha u e)比较正式尊敬，我只看到信中有这样用的。还是古代。现在也只是一些神社，或者帮会中使用吧。这个不太清楚，用得很少。此外还有
但是日本人老麻烦的，分别人的母亲和自己的母亲。这要注意
哥哥 ：お兄さん（o ni- san叫自己的哥哥，叫不认识的年轻小伙子）,お兄ちゃん（o ni chan叫自己的哥哥的亲密叫法）, 兄（a ni对别人说到自己的哥哥时的叫法）, お兄様（o ni- sa ma皇室家族对自己哥哥或对比自己稍年长的人的叫法，相当的尊敬爱戴）, 兄上（a ni u e皇室家族称自己的哥哥）, 兄贵（a ni ki没有血缘关系的年长男性，大哥大，或照顾保护着自己的人）
这些都是哥哥的意思【远目】从此就能知道日本人的称呼麻烦了。何况是敬语简直是要人死嘛。
下面是其他亲人的一些称呼，希望对你有用
姐姐 ：お姉さん（o ne- san）, お姉ちゃん（o ne- chan）, 姉（a ne）, お姉さま（o ne- sa ma）, 姉上（a ne u e）, 姉贵（a ne ki） 区别基本同上。
弟弟 : 弟（o to- to对别人说起自己弟弟时的说法）, 弟さん（o to- to san提及对方或他人的弟弟的时候表示对对方尊重的说法）
妹妹 ： 妹（i mo- to）, 妹さん（i mo- to san）区别基本同上
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