问一条关于自动控制原理的题目。 求解救。

最后一张图是我自己做的答案。 不知道是对还是错 。所以上来请教下懂的人。

检查了一下,你的图B答案没有问题(第二个把R改成N)。图A的C(s)/N(s)的分子有问题。Ns扰动上有个负号,分子应该为G2G3+(-1)(1+G1G2H1)=G2G3-1-G1G2H1
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