两个PLC分别用了两种协议可以实现通讯。
tcpip和modbus tcp ip的区别如下：
1、主体不同
（1）tcpip：是指可以在多个不同网络之间实现信息传输的协议簇。
（2） modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。
2、特点不同
（1） tcpip：指定了Internet各个部分之间通信的标准和方法。 TCP/IP传输协议是确保网络数据信息及时完整传输的两个重要协议。
（2）modbus tcp ip：串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端和服务器。客户端等同于主机，服务器等同于从机。串行链路的主从架构演变为多客户端和多服务器架构。
3、功能不同
（1） tcpip：是Internet上最基本的协议。应用层的主要协议是Telnet，FTP，SMTP等，用于根据不同的应用需求和方法从传输层接收数据或将数据传输到传输层。
（2）modbus tcp ip：使用RS-232C兼容的串行接口，该接口定义了引脚，电缆，信号位，传输波特率和连接端口的奇偶校验。控制器可以直接联网，也可以通过调制解调器联网。
参考资料来源：
两个PLC分别用了两种协议可以实现通讯。
一、主体不同
1、tcpip：指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。
2、modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。
二、特点不同
1、tcpip：对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。TCP/IP传输协议是保证网络数据信息及时、完整传输的两个重要的协议。
2、modbus tcp ip：串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端与服务器。客户端相当于主站，服务器相当于从站。串行链路的一主多从架构演变为多客户端多服务器的架构。
三、功能不同
1、tcpip：是Internet最基本的协议,其中应用层的主要协议有Telnet、FTP、SMTP等，是用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层。
2、modbus tcp ip：使用一RS-232C兼容串行接口，定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。
参考资料来源：百度百科-TCP/IP协议
参考资料来源：百度百科-MODBUS协议
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