Modbus通讯协议和TCP/UDP协议的区别：
1、Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。
2、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。
打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1）自己开轿车去，2）让司机开商务车送去，3）搭的士/公交车过去。若选择1），那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。
如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场，但他没有进行安检、验票、登机流程，乘飞机的目标就无法达成了。本回答被提问者采纳
这两个协议既有区别又有密切的联系。它们的相结合，不但实现了基于modbus/tcp/IP协议远程网络通讯，促进了modbus在其对应领域中的使用。
modbus协议主要应用于电气自动化和过程控制，一般采用RS-232或RS-485的通信接口。不足之处，就是其传输距离短、速度慢，导致应用受到局限。TCP/IP协议主要应用领域Internet或Intranet中，它的优势就是传输距离远、传输速度快，应用范围广泛。
Modbus通信模式有两种，有ASCII和RTU两种。虽然有两种通信模式，使用时只能选用其中—种，混合使用是不允许的。
TCP/IP协议
说白了，此协议就是物理网上的一个完整的网络协议。TCP的作用就是提供传输层服务，IP的作用就是提供网络层服务。TCP/IP协议的核心部分就是传输层协议(TCP/UDP)、网络层协议(IP)及物理接口层。
上面说到了modbus协议的两种模式
modbus-RTU(远程终端单元)和modbus-ASCII(美国标准信息交换代码)，两种模式的如下所示。
1、进制:RTU是八位二进制，ASCII是十六进制。
2、字节位数:RTU是11位，ASCII是10位。
3、位信息:RTU一个起始位，八个数据位，先传送LSB，一个奇偶校验位，一个停止位，刚好满足RTU的字节位数11位。ASCIl一个起始位，七个数据位，先传送LSB，一个奇偶校验位，一个停止位，刚好满足ASCI的字节位数10位。
当然，也有 基于 TCP/IP 的
TCP/UDP协议 显然就是 基于 TCP/IP 的追问
那如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样两端可以通信吗？
Modbus相比TCP而言有了哪些改进？
看资料
百度文库里有不少
那你回答我能通信吗？