【太平洋汽车网】威兰达是全时四驱，以威兰达配置为例，2.0LCVT四驱豪华版叫DTC智能四驱，2.0CVT四驱尊贵版上叫DTV动态矢量四驱，双擎2.5LCVT四驱豪华版上叫E-Four电子四驱。
DTC智能四驱系统在威兰达车系中，DTC配置的车型最便宜，差价也最小，而里面的结构也于目前大多适时四驱系统相同，属于多片离合器式的限滑差速器。一般情况，多片离合器为打开状态，以完全前轮驱动的方式行驶，即使极限状态下，前后轮的动力比例也为50：50。
由于后轮为开放式差速器，所以控制左右车轮的动力分配依靠AIM（四驱综合管理系统），并且调用车身稳定系统进行操作，简单来说就是通过对打滑车轮制动，把动力输送到另一个车轮上，属于比较经济实惠的四驱系统，能应付湿滑路面提高安全性，与两驱版的百公里油耗比较，也只是增加0.4升而已。
虽说结构相对简单，但电子系统的逻辑很丰富，2.0LCVT四驱豪华版上有三种模式提供，分别是雪地、泥地&沙地、碎石&松土，大可将其理解为三级控制，以调节前后动力比例、车轮打滑的宽容程度、发动机输出等等，实现不同状态下的安全行车。
DTV动态矢量四驱系统相比DTC智能四驱来说，DTV动态矢量四驱系统向前迈进一步，结构更加复杂了。变速器出来以后的动力首先通过断开装置，其概念类似Jeep指南者或者奥迪UralQuattro的行驶，一般状况下，装置断开实现100%前驱，并且转动轴静止，不消耗动力。
当装置结合时，DTV四驱系统启动，前后轴实现50：50的动力分配，同时后轮左右传动轴分别有多片离合器的差速器，两个配合下最高可将后轴的动力完全给到一侧车轮，也就是整车动力的50%可施加到一个轮上，相比上述的DTC而言，DTV脱困能力提升不少，即使遇上交叉轴的越野路面，威兰达/RAV4也能通过。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）