设ξ为随机变量,从棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点中任取四个点,当四点共面时,ξ=0,当四点不共面时,ξ的值为四点组成的四面体的体积.(1)求概率P(ξ=0);(2)求ξ的分布列,并求其数学期望E(ξ).