如果有台湾驾照就可以只需要笔试就好。
申请条件：
（一）申请人办理持境外（含港、澳、台）驾驶证申请机动车驾驶证手续应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第91号）中规定的申请机动车驾驶证的年龄及身体条件，若年龄、身高等身体条件不符合对应准驾车型申请条件的，申请人可降级申请符合申请条件的准驾车型；
（二）申请人不得有《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第91号）中规定的不得申请机动车驾驶证的情形；
申请材料：
（一）《机动车驾驶证申请表》
（二）申请人的身份证明；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，但外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员除外。
（四）所持机动车驾驶证。属于非中文表述的，还应当出具中文翻译文本。
办理程序：
申请人携带上述材料到车辆管理所办理持境外（含港、澳、台）驾驶证申请机动车驾驶证手续；持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾
车型为大型客车、牵引车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请机动车驾驶证的，
应当按照外交对等原则核发机动车驾驶证。
看不懂吗？其实也没有很复杂
只要携带你的台湾驾照、台胞证、护照、一寸相片、派出所的居住证明正本和影本到所在地的车管所办理申请驾驶证的手续
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