出身于开城海商世家的王建，于公元918年取代弓裔，成为高丽王朝的第一代君主。新罗于公元935年、后百济于公元936年先后归顺高丽。从此，后三国分立的局面结束，高丽重新统一了大同江以南地区。
高丽王朝初创之时，正值中国大陆的五代十国时期（公元907～979年）。五代十国是唐末藩镇（唐代中期在边境和重要地区设节度使，掌管当地的军政，后来其权力逐渐扩大，兼管民政、财政，形成军人割据，常与朝廷对抗，历史上叫做藩镇）割据的继续和发展，混乱的局势有利于高丽朝向北扩张。王建派王式廉越过原新罗北界，占领了“蕃人（靺鞨mòhé，中国古代东北方的民族）游猎其间”的平壤。契丹（古族名。唐末，迭刺部首领阿保机统一契丹及邻近各族，建立辽朝、与五代和北宋并立）灭渤海国后，认为高丽实际上就是三韩族国家新罗，不应侵蚀高句丽及渤海故地，因此从公元993年到1018年，曾三次出动大军，与高丽争战，结果，在高丽的积极防御和顽强反抗面前遭到惨败。
宋朝建立后，十分重视与高丽朝的友好往来，每一次的外交文书，都由文人学士精心撰写，并派学识渊博的人作为使节前往呈递。在高丽国内，国王一般都定期到国学去祭孔，以此倡导对孔子的尊崇。当时，上自国王，下自闾巷（1ǘxiàng，小的街道，借指民间）儿童，所受正式教育，皆以儒家经典为主。1134年3月，高丽国王仁宗命以《孝经》、《论语》等儒经分赐给闾巷儿童，以广教化。高丽朝史家金富轼对仁宗的评价是：“自少多才艺，晓（汉文）音律，善（中国）书画。”
高丽教育家崔冲招收青年学子，首开私人讲学之风，很像中国的孔子，因而赢得了“海东孔子”的美誉。当时，慕名而来的学生很多，崔冲分设“九斋”以容纳这些学生。其所授内容为《周礼》等九经及《史记》等三史。除崔冲外，还有侍中郑培杰等11人相继在他处开设私学，与国家开办的国子监并行，为国家培养了不少人材。当时，这12人门下的学生被指称为“十二徒”。
据文献记载，自五代后梁（公元907~923年）末帝（名朱友贞，公元913～923年在位）贞明（末帝年号）年间至宋徽宗（名赵佶，公元1100～1125年在位）崇宁（宋徽宗年号）年间，中国曾有许多文人，还有少数武士前往高丽并在那里做官。1052年、1060年。1061年，先后被高丽朝廷授予秘书省校书郎的张廷、卢寅、陈渭以及后来在高丽官至参知政事的慎修，都是宋朝的进土；武士陈养，在宋已当了郎将，后于1106年投奔高丽。投奔高丽的文武人士，一般都要经过高丽朝廷的考试，然后才可得到任用。
在高丽王朝做官的一些中国文士，曾对朝鲜的文化教育事业做出过贡献，双冀就是其中之一。双冀是五代后周（公元951~960年）人，公元956年随册封使到高丽。高丽国王光宗爱其才，上表请求后周准许他留在高丽。不久，光宗即委他以重任。公元958年，在双冀的建议下，朝鲜开始设科举，双冀被任命为主持会试的大臣。自此以后，朝鲜定期举行科考，对振兴文风，起了推动作用。
高丽到宋朝的文士，不少是青年学子。公元976年，高丽遣金行成至宋，人国子监学习。1099年，宋哲宗（名赵煦，公元1085~1100年在位）下诏允许高丽“举子宾贡”（宾贡：宾服，归顺）。1115年，高丽遣进士金端、甄惟底、赵奭（shì）、康就正、权适等五人人宋，人太学，并上表日：“非质疑于有识，岂能成法于将来。”就是说，高丽青年学子到宋朝，是要就学术问题向有造诣（zàoyì）的学者请教的。金端等五人，经宋徽宗亲试于集英殿，其中四人被赐“上舍及第”；权适更得恩宠，被特授以中国国籍。
宋与高丽之间，书籍的交流也是友好往来的重要内容之一。据记载，宋朝皇帝常趁使节往来之便，赠送书籍给高丽国王。书籍内容涉及各个领域，如《文苑英华》（诗文集）。《太平御览》（工具书）、《神医补救方》（医书）以及佛经等。当然，书籍的交流绝不只限于官方，在民间也有不少渠道。1027年，宋江南人李文通等到高丽，献（卖给官方）书册多达597卷。1087年，宋商又献《新注华严经》。对宋商带去的有价值的书籍，高丽朝往往付给高价，以资鼓励。高丽王朝对书籍的刊印也极为重视，许多书籍都是奉王命印行的。
高丽王朝时期的书法，前期盛行欧（欧阳询）体，后期盛行赵（赵盂頫fǔ）体。文宗时的柳伸、仁宗时的僧人大鉴国师坦然、高宗时的崔瑀（yǔ）与新罗时期的金生，合称“神品四贤”。此外，显宗时的金巨雄、肃宗及睿（ruì）宗时的洪懽（huǎn）、忠宣王时的李嵓（yán）等也都是书法名家。欧体常用于碑文及写经，在碑刻和写经过程中，字体自然会产生某种变化，正如人们在高丽版《大藏经》中所见到的那样，那是典型的“高丽体”。
高丽王朝的绘画。属北宋画风。名画有李宁的《礼成江》、《天寿寺南门》，李俭的《海东耆老》，朴子云的《二相归休》，恭愍（mǐn）王的《普贤骑象》、《鲁国公主真》。《天山大猎》等。李宁于高丽仁宗（公元1122～1146年）时来宋游学，曾遵宋徽宗之命画《高丽礼成江》，备受赞赏。宋徽宗于是命翰林待诏王可训等向李宁学画，足见其画艺之高。
此外，高丽画家李齐贤所作《骑马渡江》也值得一提。画面上，五个身着胡服的人，正骑马走过冰封的江面。江面从画面的中央婉蜒伸向远方，并与白雪覆盖的山岭形成交叉；在近景的绝壁上，挺立着充分体现南宋院体画风的虬（qiú）曲老松。以这样的自然景致为背景，五个人正悠闲自在地骑马而行。画面布局严整，人物形象生动，特别是马的画法，更是不同凡响。1319年（时值中国元代），李齐贤曾随高丽忠宣王游历中国江南的一些地方，也就是在这时，元代画家陈鉴如曾为他画了一幅肖像。此画现存于汉城中央博物馆，是研究中国元代肖像画的重要资料。
宋朝与高丽朝在书法与绘画方面的交流，还留有不少佳话。公元1117年，权适等高丽进士归国，携回宋徽宗的亲笔书画和嘉奖权适等人的诏书。高丽睿宗因此下令在王宫之内设置天章阁，以珍藏中国皇帝的诏书和艺术作品。1118年，高丽朝重修安和寺，曾趁使节赴宋之便，在宋求妙笔书写匾额；宋徽宗听说此事后，亲笔书写了佛殿匾“能仁之殿”四字，还命太师蔡京书写了寺门额“靖国安和之寺”，以赠高丽。后来高丽遣使赴宋，上表向徽宗皇帝表示感谢，表文是睿宗亲自草拟、亲笔书写的。
高丽朝金属活字的发明，也是中朝文化交流的结晶。据高丽朝李奎报《东国李相国集》记载：1234年至1241年间，高丽朝权臣崔瑀命用金属活字印刷崔允仪所撰《古今详定礼文》50卷。高丽是在宋人毕A胶泥活字印刷的基础上发明了金属活字的，比德国使用金属活字和中国使用铜活字都要早。金属活字的使用不仅对朝鲜文化及学术发展起了很大作用，而且也是世界印刷史上的重要创举。
程朱理学在元朝时传入高丽。1289年，高丽儒学提举安垧随忠烈王来元，第一次见到《朱子全书》，认为是“孔门正脉”，欣喜异常，于是全部誊抄下来，并摹写孔子、朱子等先哲的画像，携带回国。这被认为是程朱理学传人高丽之初始。但在理论上为理学在高丽的普及和传播做出进一步贡献的，则是稍后一些的白颐正、禹悼（zhuō）、李齐贤等。白颐正与李齐贤是师生，两人都曾在元生活了很长时间，并与中国的一些名士一起从事经史方面的研究；禹倬通过自学，对理学也颇有心得。后来，李齐贤门下出了李穑（sè）。郑梦周、李崇仁、郑道传等理学学者，郑梦周门下又出了吉再等理学学者。理学在高丽的传播，对高丽的学术及政局发展，都产生过较大的影响。
南北朝时，新罗僧玄光曾来到中国，从南岳慧思（公元514～577年）修习天台宗教义，但他回国后却未能弘布此宗。直到十一世纪后期，高丽僧义天人宋学习天台宗，回国后才在高丽广为传布。
义天号大觉国师，本是高丽朝王子，俗名王煦（xǔ）。他11岁出家，13岁时即成为僧统。成年后，他上表请求允许人宋求法，但因航海有风险，再加上有人反对，结果未能成行。义天不得已，于1085年初夏，率弟子寿介等二人微服乘宋商船离开高丽，先到达中国山东密州板桥镇，然后人汴（biàn）京（宋朝都城，即今开封）。得到哲宗皇帝诏敕，义天开始在中国游方，向各地著名高僧问法。1086年，义天回到高丽，担任兴王寺住持。其间，他培养弟子，并在寺内设教藏都监，刊印从宋、辽和日本购进的佛教经典中有关佛经的章疏，以及在国内搜集到的各种佛经古籍，计有4740余卷。
义天自宋回国后，仍与杭州的慧因教院保持着联系。义天曾“以青纸金书晋译《华严经》三百部”和筹建经阁的资金，托商船带给慧因教院。因此，慧因教院又称“高丽院”。1089年，慧因教院行者颜显到高丽，讣告晋水法师人寂，井带去法师的真影及舍利。义天特派其弟子寿介等前往杭州祭奠，并携带黄金宝塔二座，借以祈愿宋朝皇帝及太皇太后康宁。遗憾的是，由于排佛论在中国抬头，此举遭到阻挠，黄金宝塔被退回高丽，义天派来的弟子被驱逐出宋境。
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