从古至今有这些：
秦汉时期：
⑴开展积极的对外交往，与东亚的朝鲜、日本、越南有了密切联系
⑵通过海上和陆中丝绸之路与西亚的安息和欧洲的大秦有了直接交往
⑶以中国为中心的东亚文化圈日益扩展，远及欧洲和非洲
隋唐时期：
⑴全面开放，形成中华文化圈
⑵与朝鲜、日本关系密切友好
⑶与东南亚国家、印度、波斯、大食和欧洲的东罗马进行经济文化交流
⑷与非洲有了直接的往来
宋元时期：
⑴两宋海外贸易繁盛，与南宋通商最密切的是高丽、日本、交趾、占城等国
⑵辽、金、与高丽、日本、波斯、大食等有贸易往来
⑶元朝与日本、高丽贸易密切；与欧洲、非洲也有交往[《马可波罗行记》
明清时期：⑴对外交往频繁：郑和七次下西洋，华侨开发南洋
⑵遭受外来侵略，明清政府领导进行反侵略斗争[抗倭、葡萄牙、荷兰、沙俄
希望对你有帮助。