G02和G03是顺时针和逆时针旋转铣圆，I,J,K分别为X,Y,Z轴的增量，G41和G42是加工时根据你的刀具在工件的位置而设置的，比如你是站在刀具后面看的，刀具在工件的左边是G41，右边则是G42，后面一半都会有D就是刀半径，D后面的数字代表你所使用的刀长补偿，里面的输入的刀半径。
举个例子，铣直径100的孔，用半径25的合金铣刀，下刀位置在零点圆心。刀长是H3，刀径D3输入25.实际加工时，如果需要精加工，刀径一般要比刀实际尺寸略大！
编程：
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
指令和参数说明
G2 沿圆弧轨迹顺时针方向运行
G3 沿圆弧轨迹逆时针方向运行
X Y Z 直角坐标的终点
I J K 直角坐标的圆心
AR 圆弧角
TURN= 附加圆弧运行次数的范围从 0至 999
AP= 极角
RP= 极半径
G02和G03是顺时针和逆时针旋转铣圆，I，J，K分别为X，Y，Z轴的增量，G41和G42是加工时根据刀具在工件的位置而设置的，比如是站在刀具后面看的，刀具在工件的左边是G41，右边是G42，后面一半都会有D就是刀半径，D后面的数字代表你所使用的刀长补偿，里面的输入的刀半径。
当使用圆心编程时，会用到IJK三个坐标，
I是指在X方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标，
J是指在Y方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
K是指在Z方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
使用时要分清楚是在那个平面上进行加工，如在XY平面，指令格式如下：G17G02（G03）XYIJRF。要注意IJK的正负。
西门子数控构成
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
以上内容参考：百度百科-西门子数控系统
本回答被网友采纳G41 G42是机床进行刀补的指令，G41是刀补半径左补偿，G42是刀具半径右补偿，G40是取消刀具半径补偿，后面跟着的D是指刀补号，也就是指令数控机床调用那把刀的刀补，例如G41 G01 X-55 Y55 D01,意思就是运动到X-55 Y55的位置执行刀具半径左补偿，调用1号刀刀补。
2、使用G41 G42 G40时有如下注意事项：（1）刀补半径补偿是在工作台移动过程中进行的，因此只能在G01 G00程序段中使用，其他的使用的话机床会报警。(2)建立刀补后不能出现连续两个刀具不移动的程序段，否则产生过切，机床报警。(3)建立刀补时刀具的移动距离必须大于刀具半径，
3、当你使用圆心编程时，会用到 I J K 三个坐标，
I是指在X方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标，
J是指在Y方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
K是指在Z方向上圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
4、使用时你要分清楚是在那个平面上进行加工，如在XY平面，指令格式如下：G17 G02(G03) X Y I J R F .要注意I J K 的正负。
（I为X向坐标）（J为Y向坐标）（k为Z向坐标）
例：
.....
G01X0 Y0 Z0
G17 G02 X5 Y5 I5 J0 K0
.....
解释：此例表示在G17平面（即XY面）内走出的一段顺时针圆弧，该圆弧的起点坐标为（X0,Y0,Z0）,圆弧终点坐标为（X5,Y5,Z0）,
编程：
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…
G2/G3 AP=… RP=…
G2/G3 X… Y… Z… CR=…
G2/G3 AR=… I… J… K…
G2/G3 AR=… X… Y… Z… CIP X… Y… Z… I1=… J1=… K1=…
CT X… Y… Z…
指令和参数说明
G2 顺时针方向沿圆弧轨迹运行
G3 逆时针方向沿圆弧轨迹运行
CIP 通过中间点进行圆弧插补
CT 切线过渡的圆弧
X Y Z 直角坐标系的终点
I J K 直角坐标系的圆弧圆心（在 X,Y,Z方向）
AP= 极坐标的终点，这里指极角
RP= 极坐标的终点，这里指符合圆弧半径的极半径
CR= 圆弧半径
AR= 圆弧角
I1= J1= K1= 直角坐标的中间点（在 X,Y,Z方向）
用圆心和终点进行圆弧编程
圆弧运动通过以下几点来描述：
• 在直角坐标 X,Y,Z中的终点和
• 地址 I,J,K上的圆弧圆心
分别表示：
I: 圆弧中点在 X方向的坐标
J: 圆弧中点在 Y方向的坐标
K： 圆弧中点在 Z方向的坐标
如果圆弧以圆心编程，尽管没有终点，仍产生一个整 圆。
螺旋线-插补, G2/G3, TURN
编程：
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
指令和参数说明
G2 沿圆弧轨迹顺时针方向运行
G3 沿圆弧轨迹逆时针方向运行
X Y Z 直角坐标的终点
I J K 直角坐标的圆心
AR 圆弧角
TURN= 附加圆弧运行次数的范围从 0至 999
AP= 极角
RP= 极半径