IJK,圆和圆弧的指令。
I——该圆弧的圆心相对于起点的X轴的坐标增量
J——该圆弧的圆心相对于起点的Y轴的坐标增量
K——该圆弧的圆心相对于起点的Z轴的坐标增量
IJK合起来表示一个点坐标,也表示了圆弧的中心和半径。
例如G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿一顺时针圆弧运动至点(100,100,100),该圆弧的圆心相对于起点的坐标增量为(50,50,50)。
一般二维加工(XY平面)用不上K,K的值默认在Z平面,比如慢丝线切割;立体曲面(ZX\YZ平面)加工的话就用得上了,雕铣机、加工中心都得用这个。
指定XY平面加工圆弧的格式:
(G17) G02 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~
(G17) G03 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~
指定XZ平面加工圆弧的格式:
G18 G02 X~ Z~ I~ K~ (R~) F~
G18 G03 X~ Z~ I~ K~ (R~) F~
指定ZY平面加工圆弧的格式:
G19 G02 Z~ Y~ J~ K~ (R~) F~
G19 G03 Z~ Y~ J~ K~ (R~) F~
其中:X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值;
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标;
R为指定圆弧半径,当圆弧的圆心角≤180度时,R值为正,
当圆弧的圆心角>180度时,R值为负,在有IJ参数的前提下,R参数可以省略。
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