自动刹车系统原理?

Question

如题所述

Answer 1

自动刹车系统的原理是基于先进的感知和决策技术来辅助驾驶。首先，系统通过雷达和摄像头作为传感器来感知车辆周围的环境。这些传感器将数据传递给内置ECU或者外置独立的ECU，完成决策部分。当系统判断需要制动时，会通过总线发布制动请求到执行器，也就是ESP（或其他装置），从而对车辆进行制动。
其次，AEB系统通过传感器探测前方车辆，也就是目标车辆，并持续监测与前车的距离以及速度。同时，车载电脑从总线获取本车车速信息，并对这些信息进行运算。根据运算结果，系统判定当前驾驶状态，并做出合适的应对策略。
最后，在必要时，AEB自动刹车系统会提醒驾驶员发出警示音。如果驾驶员没有反应，系统会自动帮助驾驶员刹车。如果驾驶员仍未意识到危险，AEB系统会根据情况介入刹车，从而帮助驾驶员避免追尾事故。