于定国，字曼倩，是东海郡郯县人。他的父亲于公担任县里的狱吏，郡里的狱官副佐。于公断案执法公正，郡中触犯法网的人，经于公判决的，都没有怨恨。东海郡中百姓在于公活着时就为他建立了生祠，名叫“于公祠”
东海郡有个孝妇，年轻时就守寡，没有子女，侍奉她的婆母特别恭谨，她的婆母想要她改嫁，她始终不肯答应。她的婆母告诉邻居一说：“这孝顺媳妇侍奉我很是恭谨，我哀怜她没有子女，又守着寡。我年纪老了，怎么能长久地拖累年轻人呢?”后来，她的婆母自己吊死了。婆母的女儿告到官府说：“这个女人杀了我母亲。”官府逮捕了孝妇，孝妇辩解说她没有杀死婆母。办案的官吏拷打治罪，孝妇自己被迫招认了假罪名。定案后报送上级官府，于公认为孝妇侍奉婆母十年并以孝敬闻名，她必定不会杀死婆母。太守不听他的意见，于公争辩都不能改变太守的意见，于是他就抱着详细的案卷，在大堂上哭，并借病辞去官职。太守最终还是杀了孝妇。(此后，)郡中枯旱三年。后任太守到此，卜卦寻问枯旱的原因，于公说：“孝妇不应当处死，前任太守强行杀死了她，灾祸的原因应当就在这里吧?”在这种情况下，新任太守就杀牛为牲去祭奠孝妇的坟墓，还在孝妇坟墓边表彰了她。天上即刻降下了大雨，当年就五谷丰登。郡中的人因此更加敬重于公。
当初，于定国的父亲于公，他家的门坏了，家乡的父老们正商量来修建。于公说：“把门修造得高高大大的，要让高车驷马都能通过。我判案多积阴德，从未有过冤案，我的后代一定有受封赏的人。”到了(他的儿子)于定国(就)做了丞相。于永做御史大夫，(留下了)封侯传世(的佳话)。
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