在马镫和马鞍（软马鞍）大规模应用前，骑兵基本上是作为侦查、骚扰和追杀的兵种，波斯、以及一些游牧民族则发展了很多远程投射骑兵。无马鞍时代骑兵最强悍的应该是马其顿的伙伴骑兵，伙伴骑兵是历史上第一支重骑兵（作战方式）。亚历山大利用马其顿骑兵的侧翼迂回突击配合维持阵线的方阵+轻步兵+弓手等步兵的“砧锤战术”帮助其数次击败人数占优的波斯军队，但伙伴骑兵的威力却被过度夸大的方阵冲淡了不少。。。。这一时期的骑兵战术主要是在阵线僵持的时候发动侧翼冲击击溃对方阵线，相关阵型有方便灵活调转攻击方向的“楔形阵”等。
马镫时代后，骑兵的冲击威力大为提升，骑兵在传统侧翼攻击的基础上发展出了正面攻击敌人的重骑兵，中世纪早期由于步兵纪律、训练远不如罗马时代，重骑兵的冲击战术达到鼎盛。
接近近代，近代骑兵战术兴起，近代骑兵以协同性、纪律性、可量产等优势，在大规模作战时优于封建骑兵，近代骑兵在冲击次数上有几大优势：他们选用重型马，严格遵守纪律，在第一次冲锋后不纠结于近战格斗而是调转马头重新整队发动下一轮攻击，因此近代骑兵虽在单打独斗上逊于封建骑兵，但在集团作战上战力强悍。
之后骑兵趋于没落。。。。
当然还有一些其他地方的骑兵战术，比如蒙古人的弓骑兵诱敌削弱+重骑兵冲击的战术也是非常成功的战术。中国由于地理位置的原因马种有一定不足，重型马较缺乏，所以多发展轻骑兵来对抗同样擅长轻骑兵战术的游牧民族。
至于日本。。。由于多为木曾马一类的马种，冲击力更差，多为下马武士。。。
追问也就是说古代骑兵冲完一次后就完事而不是像游戏里连续不断的攻击了？
也就是说近代以前没有绝对的纯骑兵战了？（封建骑兵）
追答刚才答错地方了，重来：能否像游戏里那样不断冲锋取决于本身的纪律性，冲锋质量取决于训练和阵型，个人认为训练和纪律是所有兵种的根本，参考阿金库尔战役擅自冲锋的法国骑士和甘愿下马掩护弓兵的英国骑士的对比，有纪律的士兵可以完成更多的战术意图，没军纪的部队。。。。。。
另一方面还有体力因素，实际上一场战斗骑兵部队一般也就可以冲锋几回罢了，之后即使继续作战威力也会大减，不只是人的问题，马也会受不了。。。