24式太极拳有拳、掌、勾三种手型。
1、拳分为平拳、立拳
四指自然卷曲，拇指扣于食指的第二指节上，拳面其平，拳中缝隙可以容纳一根食指。
平拳：拳心向下，为阴平拳；向上，为阳平拳。
立拳：拳眼向上，拳心侧向，为日字拳。
2、掌
五指自然伸直，微微分开，手指向掌心微屈，虎口撑圆，掌心向内凹。掌型犹如手扣于头顶。
3、勾
五个指尖自然捏拢，屈腕，五指不用力，掌心含空。
拓展资料：练习太极拳24式的动作要领：
(一)神为主帅，意动身随
练习太极拳的全过程都要求用意念引导动作，把注意力贯注到动作中去。
例如：做太极拳“起势”两臂徐徐前举的动作，从形象上看，与体操中两臂前平举的动作相似，但在太极拳的练法上，从开始做动作前就要有向前平举的意念。
做气沉丹田就要有把气沉到腹腔深处的意念。意不停，动作随之不停，犹如用一条线把各个动作贯穿起来一样。古人在练拳过程中所总结的“神为主帅，意动身随”，就是强调用意念引导动作。
(二)注意放松，不用拙力
练习太极拳时，要求在保持身体正常姿势的情况下，身体各部位的肌肉、关节做到最大限度的放松。
在做动作的过程中，要避免使用拙力和僵劲，人体的脊柱按自然的状态直立，头、躯干、四肢等部位自然、舒展地活动，达到式式连贯、处处圆活、不僵不拘、周身协调、动作自如的状态。
(三)上下相随，周身协调
太极拳是一种全身性的运动。有人说，打太极拳时全身“一动无有不动”、“由脚而腿而腰总须完成一气”，这些都是形容练太极拳时“上下相随，周身协调”的意思。
初学者虽然在理论上也知道要以腰为轴，由躯干带动四肢来进行活动，但往往感到力不从心。在这种情况下，可先练习单式动作，同时练习步法，然后再进行套路练习。
(四)分清虚实，稳定重心
在掌握太极拳身体姿势的动作要领后，要注意动作的虚实和身体的重心。因为在太极拳的套路中，动作之间的连接，以及位置方向的改变，都贯穿着步法的变换和重心的转移。
同时，还要讲究身法和手法的运用。不论由虚到实，还是由实到虚，既要分明，又要连贯衔接，做到势断意不断，一气呵成。所谓“迈步如猫行，运动如抽丝”，就是对太极拳脚步轻盈和动作均匀的描述。