abb仿真中如何将多个部件组成一个工具

Question

如题所述

Answer 1

1、首先，打开ABB仿真软件，并创建一个新的工作单元。
2、其次，在工作单元中，选择要使用的所有部件，并将放置在仿真场景中。
3、然后，选择一个部件作为工具的基准部件，多个部件将围绕该部件进行排列。
4、然后，调整部件的位置和姿态，确保正确地组合在一起。
5、然后，使用仿真软件中的工具路径编辑功能，将所有部件的路径连接起来，形成一个完整的工具路径。
6、然后，验证工具路径的正确性，并进行必要的调整和优化。
7、最后，保存工作单元并运行仿真，以验证工具的正确性和性能。