工业机器人常用哪个参数表示精度

如题所述

一般是重复定位精度,一般6关节度的机器人,多采用减速机驱动,传动精度高,一般在正负0.03mm-0.08mm之间。
机器人的定位精度没有重复定位精度高,是2个不同的概念,用的也比较少。
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第1个回答  2012-06-27
定位精度!一般工业机器人的精度取决于关节处的减速机的精度,高精度的一般以弧分单位来衡量!
第2个回答  2012-06-25
重复定位精度,mm
第3个回答  2012-06-26
位置重复精度 一般是 正负0.08mm左右
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