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工业机器人常用哪个参数表示精度
如题所述
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推荐答案 2012-07-06
一般是重复定位精度,一般6关节度的机器人,多采用减速机驱动,传动精度高,一般在正负0.03mm-0.08mm之间。
机器人的定位精度没有重复定位精度高,是2个不同的概念,用的也比较少。
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其他回答
第1个回答 2012-06-27
定位精度!一般工业机器人的精度取决于关节处的减速机的精度,高精度的一般以弧分单位来衡量!
第2个回答 2012-06-25
重复定位精度,mm
第3个回答 2012-06-26
位置重复精度 一般是 正负0.08mm左右
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工业机器人
的主要
参数
有哪些
答:
工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种:
1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度
。2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。
工业机器人常用哪个参数表示精度
答:
一般是重复定位精度
,一般6关节度的机器人,多采用减速机驱动,传动精度高,一般在正负0.03mm-0.08mm之间。机器人的定位精度没有重复定位精度高,是2个不同的概念,用的也比较少。
工业机器人
的
精度
包括哪两个指标?
答:
工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度
,绝对定位精度指示教值与实际值的偏差;重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的...
工业机器人
技术
参数
有哪些?
答:
机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力
1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度...
工业机器人
在测精准度时的标准数值是多少
答:
精度
都是按0.01mm为单位的,一般都是说这个
机器人
的精度是几个丝或十几个丝(1丝=0.01mm).
工业机器人
主要有哪些性能
参数
?
答:
1. 自由度:工业机器人的自由度指的是其能够独立运动的轴的数量,这通常不包括手爪的开合。在三维空间中,描述一个物体的位置和姿态通常需要六个自由度,但工业机器人的设计会根据其应用场景而有所不同,自由度可能小于六,也可能大于六。2. 精度:
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。定位精度...
工业机器人
的主要
参数
有哪些?
答:
工业机器人
的主要
参数
包括以下几个关键方面:1. 载重能力:指机器人能够承受的最大负重,通常以千克(kg)为单位。这一参数受机器人结构强度、驱动力矩及关节类型的影响。2. 工作半径:指机器人手臂末端从机器人基座中心点到末端的水平距离,通常以米(m)为单位。工作半径决定了机器人的活动范围,对于...
工业机器人
的主要技术
参数
有哪些?
答:
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定位精度、重复定位精度
等。首先,自由度是指机器人具备的独立运动的数量。自由度越多,机器人的灵活性越高,能够适应的生产任务也越复杂。例如,一些高端的工业机器人具备六个自由度,可以在空间内进行任意方向的移动和旋转。其次...
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