定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置（理论位置）之间的接近程度。
重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置）而实际到达位置之间的接近程度；
轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差；
重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间的误差；
定位稳定时间：此处应该是指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间；
超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是
阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
门限带：一般是指某控制信号的上下限；