力偶,大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力。力偶对物体产生转动效应。力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩.
力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的
叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离即：M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。 力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同。但是力矩通常用
牛顿-米，而不是用
焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。
前面都是对的。。。
【【【外力偶：外界对物体施加的力，内力是物体本身对自己施加的力！】】】这个错了。。。
外力偶是外力形成的力偶，外界对物体施加的力的作用表现为合外力F+合外力偶矩M，F使物体
质心产生加速度，M使物体产生绕轴的角加速度。
外力偶矩就是外力的力偶矩