两次：
第一次入侵
[出兵希腊]
波斯王为了惩罚雅典和埃维厄，因此决定出兵希腊。他首先运用外交攻势，离间希腊诸城邦的关系。然后在公元前490年，波斯王大流士一世出动陆海军共25000人，进攻雅典和埃维厄两国。埃维厄很快便被波斯军队攻陷，并且被血洗及彻底掠夺，所有市民均被贬为奴隶。
[马拉松战役]
雅典面对波斯大军压境，曾求助于斯巴达，但斯巴达却拒绝了，雅典无奈之下只有孤军作战。雅典派米提阿德斯组编一万重装步兵，前赴波斯军的着陆地点——马拉松平原与之决战，而雅典则由海军负责防守。波斯军队为雅典军队的两倍，米提阿德斯因而将全军布阵至与波斯军队一样长度的简单平行战斗序列，并将精锐安插在两翼。交战初期，雅典军中路被波斯军步步进逼，只得向后退却，而波斯军中路则因而突出了。雅典军两侧精锐立即合围中路波斯军，结果波斯陆军被围歼，被完全击败。而由海路偷袭雅典的波斯海军，亦不能打败雅典海军。波斯军只得撤退。在马拉松大战获胜后，一位名叫斐力庇第斯的士兵跑回雅典报捷，但他因为极速跑了42.196公里，所以在报捷后便倒地身亡，而这亦是马拉松长跑的来源。雅典军于马拉松战役只有192人阵亡，而波斯军则损失了6400人，但这对于庞大的波斯帝国来说并不是重大的打击，因此波斯帝国在此战后仍时刻寻找机会进攻希腊，结果在十年后，第二次希波战争爆发。
第二次入侵
[波斯再攻]
公元前480年，接任的波斯王泽克西斯一世（即薛西斯一世）亲率陆军30万及战舰1000艘再度进兵希腊。雅典面对波斯大军再度压境，全城立即进入备战状态，以地米斯托克利为主帅，阿里斯德岱斯为副将迎战。这次波斯号称百万大军压境，使得全希腊各城邦均有着生死存亡已系于一线的感觉，因此结盟起来，共抗波斯，即使是斯巴达城邦亦参与了对抗波斯的行动。
[温泉关战役]
斯巴达王李奥尼达以其本国精兵300人及伯罗奔尼撒半岛其它城邦的7000人负责防守希腊的第一道防线——温泉关。李奥尼达及其士兵与百万波斯陆军拼命厮杀，使得波斯军队在头两天不得寸进，并且死伤惨重。但在第三天，一个希腊的叛徒引导波斯军队抄小路进攻李奥尼达的后方，李奥尼达无法抵御，只得下令让伯罗奔尼撒半岛的军队先撤，并以其自己的三百精兵死守温泉关，在经过一番激烈厮杀后，斯巴达全军覆灭，但其英勇的事迹却留传后后世，为后人所景仰。
[空城计]
斯巴达王及其士兵的牺牲为雅典军主帅特米斯托克利斯赢得了宝贵的时间，波斯军虽然在其后迅速占领了希腊三分之二的土地，但在攻至雅典时，却发现雅典只剩下一座空城，全城居民早已撤走，结果波斯军只得焚城以泄愤。
[萨拉米湾海战]
公元前480年9月，雅典300多艘战舰在萨拉米湾集结，并派人假装逃兵，向波斯王谎报雅典舰队内讧，应即时出兵，结果成功引诱波斯王下令全军600多艘巨型战舰驶进海湾。然而萨拉米湾甚为狭窄，波斯的巨型战舰不能自由行驶，而雅典的战舰只小巧迅速，并以船头的撞角来撞击波斯舰只的侧面，波斯舰队结果乱成一团，最后被雅典海军大败，波斯军队只得撤退。
[战争结束]
前479年，波斯王派大将统率50000大军再度进攻希腊，这次特米斯托克利斯再次使用空城计，移师海面。而斯巴达则统率伯罗奔尼撒半岛联军共三万与波斯陆军于普拉提亚进行决战，并击毙了波斯大将，结果波斯军大败，只得再次撤回东方。该年，以雅典为首的希腊海军反攻波斯，攻进小亚细亚，使小亚细亚诸希腊城邦脱离波斯的统治。公元前478年，希波战争以双方签订卡里阿斯和约而告结束，波斯帝国从此承认小亚细亚之希腊城邦的独立地位，并且将其军队撤出爱琴海与黑海地区。
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