那电压和电流也是有关系的啊？！那么两者间接不是也有关系吗？
追答伺服电机要区别于普通电机。
伺服电机在运转的时候，几乎可以恒扭矩调节转速。随着转速的增加，扭矩只会略微下降。
从结构上来讲，它的最大转矩取决于转子模块上的磁钢；最大转速取决于定子的绕线。
就是说转矩和转速可以分别进行控制而互不影响喽？
追答运转的时候，一般控制电机有三种，电流控制，速度控制，位置控制。
电流控制下只维持转矩输出的稳定。速度控制下，转速根据驱动器给定值调节，转矩随负载的变化而变化，哎呀，反正说起来好麻烦，怎么调全看驱动器里的程序的。反正就是在允许的情况下，你要多大的转矩，多大的转速是可以设定的就是了。