看到一些伺服电机的转矩特性，当转速低于2000时，是恒扭矩的？可是我有这个疑问：

Question

电机轴的输出力矩不是和负载有关吗？如果要保持一个速度，当负载增大时，那输出扭矩必定要增大，那怎么还会是恒力矩

Answer 1

速度恒定，负载增大时，并不是扭矩增大，而是功率增大，也就是电流增大了，伺服电机的扭矩基本是恒定的，除非超出额定速度，此特性可看扭矩速度特性。追问

我有一点不理解的是，当负载扭矩增大时，如果电机输出扭矩不变的话，那不是无法平衡的了？不平衡怎么保证恒速

追答

你钻牛角尖了， 伺服里有电流、位置、扭矩三个闭环系统，不需要你去考虑这些问题，它自己是随时调整的！

Answer 2

转速低于额定转速时，是恒扭矩，可以这样理解：

1，转速低于额定转速时，电机的输出最大是额定扭矩，在这个转速范围内，扭矩是恒定的；
2，此时的扭矩，只要小于额定扭矩，那么伺服电机的输出扭矩就和负载相关；
3，假设负载恒定，那么无论转速怎么变化，只要不超出额定转速，电机的输出扭矩恒定；
4，假设负载变化，只要不超过额定扭矩，输出扭矩也随之变化，负载稳定，输出扭矩随之稳定；
5，那么所谓的低于额定转速时的恒扭矩，可以理解为对于任意的负载，只要负载定，输出扭矩就定，负载变，输出扭矩也变。相对恒扭矩。
6，但是只要速度超过额定转速，或者扭矩超过额定扭矩，伺服电机就会变得不稳定了。

Answer 3

恒扭矩应该是指速度增加时输出的扭矩不变而功率增大，不是指负载增加时输出的扭矩不变。