问一个自动控制原理问题

问答题
控制系统的稳定性指的是什么，系统稳定的充要条件是什么

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第1个回答推荐于2016-12-04

稳定性是控制系统最重要的特性之一。它表示了控制系统承受各种扰动，保持其预定工作状态的能力。不稳定的系统是无用的系统，只有稳定的系统才有可能获得实际应用。我们前几节讨论的控制系统动态特性，稳态特性分析计算方法，都是以系统稳定为前提的。
系统稳定的充分必要条件是时间t趋于无穷时，系统的单位脉冲相应等于零。判定一个系统是否为稳定系统，前人提出了许多判据可以使用，如，赫尔维兹判据，劳斯判据等。本回答被提问者和网友采纳

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一个自动控制原理的问题答：因为相比其它系统，在相同频率变化范围内，它相角变化最小，这就是最小相位系统名字的由来。Bode曾给出数学证明：最小相位环节的相频曲线与幅频曲线一一对应，知一个可以求另一个。而对于非最小相位环节，两者之间不存在唯一对应关系。如果给你的最小相位环节和非最小相位环节仅有一个符号的区别，它们...

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