原理还是一个句子只能有一个动词，这个核心动词就叫谓语动词，当出现第二个动词的时候，第二个动词就要变形，这个变形的过程，就是非谓语动词
期中，不定式to
do
,现在分词doing
,动名词doing
,过去分词done,以及having
done
都是常见的非谓语形式
因为非谓语，就是不能作谓语，其他的成分都能做，所以，非谓语十分灵活
比如，你举得例子，就是不定式做表语，因为is这个谓语动词已经出现，clean这个动词就得让路，不定式表将来或者目的，所以，用不定式
你提的这个问题十分大，我是按照自己的理解来解释，跟枯燥的语法书不太一样，绝对有含金量，请你慢慢消化以后，针对不懂的再追问，以免我们漫无目的的回答，更加避免有人随便复制一大堆你看不懂的
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