区分谓语动词和非谓语动词：谓语动词，顾名思义就是作谓语的动词。谓语动词的形式：动词原形，动词三单，动词过去式（动词ed），而非谓语的形式：不定式（to do），现在分词（动词ing），过去分词（动词ed）。且一个简单句通常只有一个谓语动词，并列句和含有从句的句子中可以含有两个或两个以上的谓语动词，做题的时候要根据事情情况具体分析。
谓语动词指的是在句子中可以单独作谓语的动词，主要由实意动词充当。另外，某些动词短语也可以是谓语动词。助动词，情态动词不能单独作谓语，只能协助主要动词一起构成谓语动词，因此不在谓语动词的范畴。
英语句子的成分与现代汉语中学的句子成分类似，基本构成也包含非谓语动词树状图主、谓、宾，有时有补语、状语，还有插入语等成分。由做谓语的动词在句子中称为谓语动词。
一般来说没有谓语的句子是不完整的，由于谓语是说明主语的，所以没有谓语的例句就像个没头的苍蝇，让人觉得很乱，不知所云。但是有些句子中谓语是可以省略的，比如感叹句，What a silly thing (you have done)!括号内的是句子的主语和谓语部分均可省略。
非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词(现在分词和过去分词)，即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
在句子中充当除谓语以外的各种句子成分的动词形式，叫做非谓语动词(the Non-Finite Verbs)。非谓语动词也是动词的一种，他们有着动词的其他特点，可以充当主语、宾语、状语、宾语补足语等。非谓语动词与谓语动词是相对的概念。
区分谓语动词和非谓语动词：谓语动词就是作谓语的动词。谓语动词的形式：动词原形，动词三单，动词过去式（动词ed）
而非谓语的形式：不定式（to do），现在分词（动词ing），过去分词（动词ed）。且一个简单句通常只有一个谓语动词，并列句和含有从句的句子中可以含有两个或两个以上的谓语动词，做题的时候要根据事情情况具体分析。
非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词(现在分词和过去分词)，即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
动词短语的构成基本有下列几种：
1、动词+副词，如：blank out；
2、动词+介词，如：look into；
3、动词+副词+介词，如：look forward to。构成动词短语的副词和介词都统称为小品词。
引申：非谓语动词也是动词，但不能作谓语，只能作主语、表语、宾语、补语、状语、定语。非谓语动词又分为动名词、不定式、现在分词和过去分词。
以上内容参考：百度摆跨-谓语动词
本回答被网友采纳「英语语法」谓语动词和非谓语动词有什么区别？如何理解？
看完下面的文章，你就会彻底明白非谓语动词的前世今生了。
看完后，你会明白非谓语动词的起源，非谓语动词和谓语动词间的内在联系，谓语动词和动词时态的关系。
本文将告诉大家非谓语动词常见的”三态“起源——动词不定态（to+V)、动词进行态（V+ing）、动词完成态（V+ed形式)是怎么来的。
我们知道世界上一切事物都是有生有灭，从酝酿出生、到出生存续、到死亡消逝，一切事物都遵守着这样的自然法则，甚至连语言中的”动词“也不能例外。动词是动作的代称，无论这个动作是可以真实感知的肢体动作，还是不可感知的思维动作，也无论这个动作存续多么短暂或者持续多么长久，其都遵循着出生、存续、死亡这样的过程。如下图所示：
上图从左到右依次为：
1.不定态（todo)表达了动作即将发生的状态；
2.进行态（doing）表达了动作的发生且可感知的延续；
3.完成态（done）表达了动作的结束。
从这里可以看出三大非谓语动词其实就是动作的三个阶段——出生、存续、结束，这就是非谓语动词的起源。
上图自上而下依次为：
1.瞬态隶属于一般态，表达动作的存续转瞬即逝，感觉不到动作的延续；
2.进行态相对于常态又称为非常态，表达动作存续介于瞬态和常态之间，可以感觉到动作的延续；
3.常态相对于进行态/非常态而言，动作呈现了一种常态特性，即长期不变的动作状态或者事实。
这里我们也可以看出动词和时间的关系，上图完整地给出了英语动词的长度体系——从无穷小过度到无穷大，时间的长短决定了动词的状态，也就决定了动词的时态。
上图中的梯形所提到的“不定态、进行态、完成态、一般态”是不含时间内涵的，把这4态分别结合4时、过去时间、现在时间、将来时间、过去将来时间，就得到了英语的16个基本时态，如下图所示：
上图转换为时态表格如下：
在上图的基础上把“进行态”和“完成态”叠加，又增加了另外的4个完成进行时态，如下图下表所示：
上表转换为下表：
这就是英语非谓语动词到英语谓语动词的进化过程。
有些同学可能会奇怪，“怎么会有不定时态？”
传统的语法是把“不定时态”归属于了“一般时态”，但是本质上这是完全不同的两个时态。
下面用几个公式来表达非谓语动词和谓语动词的关系：
1. 动词原形 + 状态 =非谓语动词
2. 非谓语动词 + 时间 =谓语动词
3. 谓语动词 = 时间助动词 + 状态主动词
4. 状态主动词 = 非谓语动词
以上讲解了非谓语动词的起源，以及非谓语动词到谓语动词的进化过程。
但是非谓语动除了可以做谓语动词的主动词外，非谓语动词还可以做除了谓语动词之外的其它成分，如“主语、宾语、定语、表语、补语、状语”等，在此不在详述。
以上图文表格整理自《英语思维：解密英语语法的原理》图书及视频。