篮球合法的防守位置就是经常听到的防守者的垂直圆柱体规则。在球场上，队员们对直接在他们上面的空间拥有权利。这个原则保护队员上面的空间。但一旦离开了垂直位置并发生身体接触，此队员应负责并可能判他犯规。
防守队员不能将手臂防在进攻队员上方，以组织进攻队员垂直起跳和投篮；进攻队员不能斜着跳起而撞在处于合法防守队员身上。如没有发生身体接触是合法的，如果发生身体接触则为犯规，由失去垂直位置的队员负责。
扩展资料：
篮球规则中对于防守的要求很多，对于位置的要求一般常见的：
1、篮下三秒区，任何无球球员站在3秒区内不能超过3秒，为合法防守位置，否则判定防守三秒违例。
2、进攻球员突破或上篮时，防守方球员需要预判球员行进路线，并提前站好位置（距离1.5米以上，最好2米以上）站定不能移动和有手部动作，则为合法防守位置，否则判定阻挡犯规。
3、掩护己方球员时，提前站定并且不能移动为合法防守位置，否则判定移动掩护犯规。
参考资料：百度百科-圆柱体规则
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