诸葛亮不仅对张飞和黄忠使用过激将法也对关羽使用过。在关羽驻守华容道放走曹操的这件事情上就是诸葛亮使用了激将法。
在《三国演义》中诸葛亮对关羽使用过激将法
曹操是一个特别爱才的人，他很欣赏关羽非常想把关羽招到自己的麾下。但是关羽此人重情义守承诺，他跟随了刘备就不会轻易地改变决定。
在曹操生擒关羽以后，曹操一直特别礼遇关羽，希望能够得到关羽的认可和跟随。在如何对待关羽的这方面，曹操几乎是凭一己之力抗住了其他士大夫和武将的异议。
关羽知道曹操对自己很好，所以他也在一定范围内帮助了曹操，关羽在曹操这边待了一段时间，正是在这段时间内关羽斩杀了袁绍的阵前大将颜良。
曹操还为关羽求得了官职的封赏
正是因为关羽在阵前杀了颜良解决了白马之围，才更加让曹操想把这个人才留下来。于是曹操奏请皇帝封关羽为汉寿亭侯。
与此同时还给了关羽非同一般的待遇，曹操在得知关羽要回到刘备身边的时候是很生气的。但是即使是这样曹操都嘱咐手下的将士不要伤及关羽的性命，正是曹操的惜才之心让关羽欠了曹操的恩情。
而后来就有了关羽千里走单骑的美谈，而诸葛亮在华容道派兵遣将的时候，唯独忽略了关羽，这让关羽很不爽，于是诸葛亮就略施小计使用了激将法，没想到关羽果然入套了。
关羽驻守华容道其实是被诸葛亮激将法激出来的，因为诸葛亮知道关羽会放过曹操，这也是诸葛亮的一种手段，让关羽既还清了曹操的恩情，又对蜀汉死心塌地。不过这些都是三国演义中的故事，历史上并不是这样。历史上是刘备在追击曹操，但没有成功。
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