从北京丰台站到清河站有两种地铁路线可供选择。
1. 乘坐地铁4号线（大兴线）：
从丰台站乘坐地铁4号线（大兴线）往南，经过北京南站、菜户营、南苑等多个车站，到达清河站。从丰台站到清河站大概需要1小时左右的时间。
2. 乘坐地铁9号线转1号线：
先从丰台站乘坐地铁9号线，经过北京西站、国家图书馆等车站，在军事博物馆站换乘地铁1号线（苹果园方向），经过复兴门、四惠、朝阳门等车站，最终到达清河站。这条路线需要耗时大概1小时30分钟左右。
需要注意的是，地铁的运营时间是从早上5点到晚上11点左右，具体时间可能会根据季节或节假日调整，请提前查询相关信息以便进行行程规划。