乘坐地铁从丰台站到清河站需要56分钟，路程全长27.6公里。具体步骤如下：
1. 从丰台站乘坐地铁10号线内环，经过15站后，在知春路站下车。
2. 在站内换乘地铁13号线，乘坐3站后在清河站下车。
3. 最后下车步行10米即可到达清河站。
北京丰台站（Beijing Fengtai Railway Station，TMIS：10025，电报码：-FTP，拼音码：BJT，TRS：京F），位于中国北京市丰台区境内，是中国铁路北京局集团有限公司管辖的铁路特等站，为京沪铁路、京广铁路、丰沙铁路、京原铁路、丰广联络线、京广高速铁路、京港高速铁路的交汇车站，也是中国国内首个普速、高速双层车场站型布置的大型现代化铁路车站。