不开庭审理包括径行判决和书面审理。
径行判决，是指第二审人民法院对无需开庭审判的上诉案件，予以直接判决的诉讼行为。条件：
（1）由合议庭审理本案并决定对本案径行判决。
（2）径行判决前，合议庭已仔细阅卷并调查和询问了有关当事人。
（3）案件事实和证据已核对清楚而无需再开庭查证有关案件事实。
书面审理，是指第二审人民法院审理二审案件时，只就当事人的上诉状及其他书面材料进行审理，不需要诉讼参加人出席法庭，而直接作出判决或者裁定的一种审理方式。能够适用书面审理的上诉案件，必须是事实清楚的案件。
径行判决与书面审理区别：径行判决同时要进行调查和询问当事人，同样要核对案件事实；而书面审理则是不开庭、不调查、不询问当事人和证人，只通过审阅案卷材料即直接作出裁判。
法律依据：
新《刑诉法》规定下列案件不公开审判
1、有关国家秘密的案件。
2、有关个人隐私的案件。
3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理;但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。