谁能帮写个PLC程序 自动门控制系统

Question

要求：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为减速开门（Y1驱动）。碰到开门极限开关X2时，电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为减速关门（Y3驱动），碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转为高速开门。
0.00：X0
0.01：X1
0.03：X2
0.04：X4
0.05：X5
100.00：Y0
100.01：Y1
100.02：Y2
100.03：Y3
程序要基于欧姆龙PLC的 要有梯形图

Answer 1

LD 0.00
ANDNOT 100.00
ANDNOT 100.01
AND T0001
SET 100.00
LD 100.00
AND 0.01
RSET 100.00
SET 100.01
LD 0.02
RSET 100.00
RSET 100.01
LD 0.02
ANDNOT 0.00
TIM 0000 #5
LDNOT 100.02
ANDNOT 100.03
TIM 0001 #5
LD T0000
@SET 100.02
LD 100.02
AND 0.03
RSET 100.02
SET 100.03
LD 0.04
OR 0.00
RSET 100.04
RSET 100.03
程序是按照你的要求编的，但有个问题，如果关门没达到高速位置就高速开门是不对的，这个程序中也没做处理。