基于三菱PLC自动门控制系统 梯形图 设计

Question

控制要求：

1）当有人由内外或由外内通过光电检测开关K1或K2时开门执行机构KM1动作电动机正转达开门限位开关K3位置时电机停止运行

2）自动门开门位置停留8秒自动进入关门过程关门执行机构KM2被起动电动机反转当门移动关门限位开关K4位置时电机停止运行

3）关门过程当有人员由外内或由内外通过光电检测开关K2或K1时应立即停止关门并自动进入开门程序

4）门打开8秒等待时间内若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时必须重新开始等待8秒再自动进入关门过程保证人员安全通过
是梯形图，急用！！！！！！！要求对图带有解释,我要的是梯形图和对图的解释，不是控制要求！！！！请大家看清问题再解答，我急用！！！！！！！！！！！！
谁能画一个对的图，能运行出来，我急用，万分感谢！！！！！！！！！！！！！！！

Answer 1

x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关

x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。

如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1,开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关（循环）。

如果没人来，门关到x7限位停.如果不用手动可以

你用的是电梯门一类，当看到你对上楼的要求来写的，也请允许我评论上楼的，上楼的是自动的，在t0应该是开门限位x3，如果用光检做从新计时应该是常开并联,再者，如果人一直在x0和x1处，门也是一直打开的，因为x0x1点锁y1,而关门y2是靠t0点锁的，t0点锁X0X1·········你懂的················