第1个回答 2023-05-09
增量式光电编码器是一种常见的位置传感器,它通过光电传感器和编码盘的相互作用来测量物体的位置和运动状态。它的输出信号包括两个部分:位置信息和速度信息。
位置信息是通过编码盘上的光栅条来获取的。光栅条是由黑白相间的条纹组成的,当光电传感器扫描到黑白相间的条纹时,就会产生一个脉冲信号。每个脉冲信号代表编码盘上的一个位置,通过计算脉冲数可以确定物体的位置。
速度信息是通过脉冲信号的频率来获取的。当物体运动时,编码盘上的光栅条也会随之运动,从而产生一系列脉冲信号。脉冲信号的频率与物体的运动速度成正比,通过计算脉冲信号的频率可以确定物体的速度。
总之,增量式光电编码器的输出信号包括位置信息和速度信息,通过这些信息可以确定物体的位置和运动状态。