增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage Output）、线驱动输出（Line Driver）、互补型输出（Complemental Output）和推挽式输出（Totem Pole）。
一般PLC有专门的编码器接口，由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲Z，可获得编码器的零位参考位。编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
追问用编码器测电机反馈的速度，能从PLC任意一个输入端相连吗
追答外围接线就不用说了！程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲！例如 x0口接编码器，你想得到每秒的脉冲数，程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0
如果脉冲在5KHZ以下，可以使用PLC前面几个输入I/O口输入脉冲，比如三菱PLC的X0口，然后使用PLC内部的计数器读取这个端口的值，你通过中断的方法读取计数器的数值；如果脉冲频率过高，那么只能够使用高速计数模块来读取脉冲，然后通过MOV等指令读高数计数器缓存的数值，现在很多款PLC都只是普通I/O读取脉冲功能
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