谁给编个编码器测速的PLC程序,要用到A、B、Z三相?急用

如题所述

A
B可以用来测量长度,速度等等,Z的用处就是告诉PLC一圈走完又回到了0位
程序的编写要根据编程手册里关于高速计数器的使用,如三菱PLC中FX系列高速
计数器C251,用到的A和B信号是从X0
X1中输入,X0和X1有一个脉冲时,C251加1,
如反方向则C251减1,.程序:
LD
M8000
OUT
C251
K12345678
Z的信号就是一个普通的脉冲,没啥好讲的,你只要知道编码器每旋转一周它就产生一个脉冲
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