变频器输出频率改变，电机的转速改变。但应该说明的是，电机改变的是电机的“同步转速”，也就是电机内旋转磁场的转速。而电机的轴输出的真正转速，是随电机轴上的负载增加而降低。即：电机转速=电机同步转速-电机转差率。
这个结论说明的是，电机的实际转速，与轴上的负载有关，也就是你说的，负载改变，电机的转速也还是在改变，尽管改变的不多。对双电机而言，也就是因不同的负载，电机的转速不同，或不同步的原因。
解决的办法，通常可以采用变频器配套的“同步单元”，是变频器的一个配件，装在变频器内。同时，每个电机要配一个光电编码器，输出的信号，均送到一台变频器（主变频器）中，今后调速的方法是，给定一台电机的转速，另一台间接就跟随主电机的转速，从而实现同步运行。
扩展资料：
我国电网供电电流的频率(即工频)为50赫兹（即每秒完成50个周期的变化），则一对旋转磁场的转速就是50r/min×60 r/min =3000 r/min。若定子绕组采用的排列方式不同，那么产生的磁极对数也不同，
若把定子上每相隔180°的两个绕组串连起来作为一相绕组，最后把三相绕组再按星形接法（或三角形接法）接入三相电源，便能产生有两对磁极的旋转磁场。
每当交流电变化一个周期，两极旋转磁场就在空间转过360°（即1 转）机械角度。四极的旋转磁场在电流变化一周中，在空间只转过180°（即1/2 转）机械角度。
电动机的转速，用 n 表示。转子是被旋转磁场拖动而运行的，在异步电动机处于电动状态时，它的转速恒小于同步转速n1，
这是因为转子转动与磁场旋转是同方向的，转子比磁场转得慢，转子绕组才可能切割磁力线，产生感生电流，转子也才能受到磁力矩的作用。
假如有
情况，则意味着转子与磁场之间无相对运动，转子不切割磁力线，转子中就不会产生感生电流，它也就受不到磁力矩的作用了。如果真的出现了这样的情况，转子会在阻力矩（来自摩擦或负载）作用下逐渐减速，使得
。当转子受到的电磁力矩和阻力矩（摩擦力矩与负载力矩之和）平衡时
转子保持匀速转动。所以，异步电动机正常运行时，总是，这也正是此类电动机被称作“异步”电动机的由来。又因为转子中的电流不是由电源供给的，而是由电磁感应产生的，所以这类电动机也称为感应电动机。
参考资料:百度百科-同步转速
直流电机改变电压会导致转速改变，因为电压与电机的磁场强度有关，磁场强度又影响转子的扭矩和速度。
交流电机，如感应电机和同步电机，转速通常不会直接受到电压的影响，是受到电源频率的影响。
如果电机控制器具有电压控制功能，例如通过PWM（脉冲宽度调制）控制，则可以通过改变电压来改变电机的转速。