伺服电机的控制电压一定，但电源电压，是波动的（因为电池供电）对伺服电机的转速有没有影响？大神们赐教

Question

如题所述

Answer 1

只要波动不是很大，肯定没问题。速度编码器、伺服放大器、伺服电机和整个系统都相互关联，当你输入转速信号时，系统会给放大器发出指令让电机旋转，安装在电机上的编码器的速度信号反馈给系统，由系统判定速度信号与输入的信号是否一致，然后做出相应的调整！所以在一定范围内输入电源电压的变化，对转速没有什么影响！追问

谢谢 您的回答，电压最高值和最低值大约会有10V左右偏差，这个算正常范围嘛？

追答

这就要看输入电压波动比了，比如输入200v.正负10%肯定没问题，电压降得越低，电机如果要达到和正常电压同样的速度与功率，伺服放大器内部的IGBT的损耗就要加重，损坏的几率就会大大增加，所以，我建议您增大输入电源的功率，保证输入电源电压的稳定，才能有效的保护设备的安全运行！

Answer 2

直流电动机可以简化成，通电导体在磁场中的运动的物理模型。由F:nBIL，E:nBLV，，P:得出FV:(U-Ir)I。《具体推导设:线圈n(0电阻)，电源U，磁通密度B，运动时阻力恒定f，就有f:nBLI，，I:f/nBL，E:nBLV，EI:fV。》以上内容可以不看，实际电机可以假设是理想电机与电阻串联。所以由FV:(U-Ir)I、F:nBLI。得出当电机电压增加时只增加转速而不增加转距，力是改变电流的唯一因素

Answer 3

电池供电的伺服电机？电池电量降低时电压会下降，但是不会下降得很多，只要在伺服输入电压的允许范围，不会有太大影响。