在古巴导弹危机时期，美国采取了强硬的态度，要求在美国的飞机监督下，撤走苏联在古巴的导弹，当时古巴领导人卡斯特罗比较年轻，血气方刚，不同意美国的屈辱条件，战争的气氛相当紧张，当时的苏联领导人考虑到战争对古巴和苏联不利，决定对美国让步，苏联领导派遣了苏共中央政治局常委米高扬到古巴劝说卡斯特罗同意美国的监督条件，米高扬在古巴劝说卡斯特罗的时间长达一个多月，终于说服了卡斯特罗同意美国的监督条件。从拆卸导弹一直到把导弹搬运到苏联军舰上，一直有美国飞机在空中监督，古巴军队在下面配合，敞开所有军用伪装，让美国飞机一直跟踪搬运导弹的苏联军舰到公海上美国才罢休。由于当时的苏联和古巴对美国的强硬态度采取了完全让步，使美国表示满意，所以当年的古巴导弹危机没有导致战争发生。
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