理论力学，求大佬指教

Question

如题所述

Answer 1

ABC作平动，BCD的速度、加速度与A点相等。

取E为动点，01A为动系，E点加速度矢量等式：a=ar+aen+aet    (1)

其中，a、ar未知，aen=r.ω^2=10*1=10cm/s^2 , aet=r.α=10*0.5=5cm/s^2 

(1)式在x向投影：a=ar.sin30度-aen   (2)

(1)式在y向投影：0=aet-ar.cos30度   (3)

(2)(3)联立解得： ar=10/√3 cm/s^2，

                        EF杆加速度    a=-7.11cm/s^2  方向与所设相反 ，--B

追问

请问一下ar的方向怎么判断的

追答

先谢谢你的采纳。ar沿着BD，箭头的的指向是假设的，解的结果是正，表明所设与实际方向一致；若解的结果是负，表明所设与实际方向相反。