杜甫的儒家思想表现为“仁爱”、“贵民”、“仁政”，在他的诗中表现了忧国忧民，揭露残酷黑暗的社会现实，希望封建统治者实施仁政，实现国盛民安的社会理想。 他的诗歌渗透着爱国的血诚。当国家危难时，他对着三春的花鸟会心痛得流泪。如
《春望》：“国破山河在，城春草木深。感时花溅泪，恨别鸟惊心。烽火连三月，家书抵万金，白头搔更短，浑欲不胜簪”。一旦大乱初定，消息一传来，他又会狂喜得溅泪。如
《闻官军收河南河北》：“剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡”。杜甫一生关怀着国家的命运：“向来忧国泪，寂寞洒衣巾”，“安危大臣在，不必泪长流”，“凄其望吕葛，不复梦周孔”。 从早年的志向：“致君尧舜上，再使风俗淳”；直到临终，仍在惦念着：“战血流依旧，军声动至今”。无论是顺境，还是逆境，杜甫的拳拳之心，永远是那样执着。杜甫不仅随时随地不忘君国，更令人感动的是，他把这种感情视为其生命的一部分。在
《自京赴奉先县咏怀五百字》的开篇就描写忠君爱国之情，当时摆在杜甫面前有两条路，一是归隐田园，过“潇洒送日月”的浪漫生活；一是出仕做官，介入纷纭复杂的官场争斗。选择引起杜甫内心的激荡，最后，杜甫表明自己心迹：“当今廊庙具，构厦岂云缺？葵藿向太阳，物性固难夺！”忠君爱国之心已经成为了诗人的天性。 杜甫的忠君爱国又不是后世儒家倡导的：“君要臣死，臣不得不死”的“愚忠”。他的忠君是从爱国爱民出发的，他一方面对皇帝存有很大的幻想，希望通过皇帝的“下令减征赋”来“各使苍生有环堵”；另一方面，杜甫敢于批评讽刺皇帝，而且他的“忠君”主要就表现在对皇帝的批评讽刺上，也写了“唐尧真有圣，野老复何知？”，“天子多恩泽，苍生转寂寥！”等诗句，直接讽刺封建王朝的最高统治者。 “民”乃“国家之根本”，杜甫的爱国之心不同于战场上的将军的为国献身，不同于屈原的冒死劝谏。他的爱国之心，是根植于“民本”思想的爱国。没有一个诗人的诗中有这么多的人民的形象。
《石壕吏》中的老妪一家让人心酸哀痛；
《新婚别》中的新婚夫妇的生死离别让人同情；《垂老别》中花甲老人告别老妻，毅然而上战场的悲壮。这些栩栩如生、有血有肉的劳动人民，在哪位诗人的笔下有过如此清晰的形象，让读者产生悲悯之心。这些处在战乱中的不幸的人民，又表现出积极投身抗战，收复失地，重建家园，拯救李唐王朝的高度爱国主义精神。诗人有感于人民的苦难，用诗歌真实的记录这段历史，更多地反映了诗人忧国忧民的高尚情操。 杜甫前期诗中有很多斥责统治者的骄奢淫逸、同情百姓疾苦的诗篇。如“黄门飞鞚不动尘，御厨络绎送八珍”写出杨氏姐妹显赫的地位和繁华的宴饮（
《丽人行》）。“朱门酒肉臭，路有冻死骨”（《自京赴奉先县咏怀五百字》）对统治者进行了鞭挞，对平民百姓充满了同情，客观上反映了贫富悬殊对立的社会现实。 安史之乱以后，杜甫曾沦为胡虏，颠沛流离于各地，亲眼目睹了战争给人民带来的疾苦。这一时期的作品多为优秀之作，是杜诗灵魂的主体。