如题所述
里面的“0除外”三个字让我纠结
哦,这没什么好纠结的,因为“0”就是你在程序中设定的编码器的零点位置啊。设想,如果写指令:DRVA k0 k1800 Y0 Y4,那系统就直接回零点了……明白了吗?