三菱PLC控制伺服电机精度要求0.5mm，但总达不到，怀疑是标签感测器，但用中断程序也不行，谁能告诉我吗？

Question

控制方式：接收启动信号后，PLC输出脉冲控制伺服电机运转，当标签感测器感测到标签间隔下降沿信号，伺服电机再运动固定脉冲数后停止。

Answer 1

试试以下方法：驱动器设定为位置控制模式，尽可能降低电机运行速度，设定较短的减速时间。另外，对传动系统的间隙、刚性、摩擦阻力都要考虑到。追问

已设为位置控制模式，运行速度也降到很低，阻力也很小，还是有误差

追答

如其他没问题则要考虑边沿检测的重复精度问题，可通过多次慢速移动标签，测量检测传感器由OFF到ON（或相反）瞬间标签的位置一致性误差有多大来确定。另外，算算标签移动0.5mm所需时间，如果时间太短的话则要考虑使用高速PLC系统。

Answer 2

您用的是什么PLC 、、FX1N还是定位模块还是3U 3G什么的？
如果没有用模块尽量用DRVI DRVA指令，PLSR PLSY都不是很好用。

Answer 3

不一定是PLC的问题，如果要是脉冲数不准的话没准是伺服的问题。追问

但是如果每次给伺服电机固定的脉冲数，伺服都能走完，一个脉冲都不差，也就是说每次给固定脉冲数，电机转的长度相同

追答

你是贴标机么？

追问

是贴标机，

追答

贴标机好像都有这个问题，一般他们做的都是做一段时间给一个补偿信号。我们现在再试台湾的一个PLC，应该可以解决这个问题

Answer 4

驱动器不是可以看脉冲数吗？看看接受到的脉冲数正确不，正确的话就不是PLC问题了追问

看过了，从出标起动到得到标签间隔感测器感测到期间脉冲数每次都不一样，