88问答网
所有问题
abb机器人中移动指令参数too10代表的是什么
如题所述
举报该问题
推荐答案 2023-01-01
工具坐标位置。根据查询相关公开信息too+10代表的是相对原点偏移10毫米的工具坐标位置。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
当前网址：
http://88.wendadaohang.com/zd/MVVaaB1cBKMKSMBScac.html
相似回答
在
机器人
运动
指令中
toolo是指
答：
在机器人运动指令中toolo是指工具坐标系数据
。根据查询相关公开信息显示，工具坐标系(Toolcoordinates)所有ABB机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，称为Tool0。将Tool0进行偏移到末端执行器后，重新建立一个新坐标。
abb
工业
机器人
画八卦程序怎么编
答：
MoveL P1,v1000,fine,tool0; 将机器人移动到起始位置（P1为某一点的位置参数，v1000为运动速度参数，fine为路径精心参数，
tool0为工具参数
）draw_pos:=P1; 初始化起始位置 FOR i:=1 TO 8 DO; 循环绘制八卦 draw_pos:=Translate(draw_pos,X,draw_length); 机器人向前移动一定距离 CASE i OF 1...
工业
机器人中
运动
指令的
三要素
是什么
?
答：
圆弧运动（MoveC）：当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时
，采用圆弧运动指令，机器人运动状态可控。确定参数 确定机器人的运动方式后，还需要确定运动速度、转弯半径、TCP点等参数。V1000：机器人运动速度为1000mm/s。Z100：转角半径为50。TOOL0：采用工具坐标系。ABB是最常用的工业机器人之一，...
movej P1,V1200,Z50,
Too
11, Wobj1;
指令什么
意思
答：
快速
移动
P1点，速度1200，转弯半径50，使用Tool1工件坐标！
机器人
速度
指令的
一个要求
答：
详解:
ABB机器人
速度控制
指令
数据介绍!!!新闻中心ABB...1. 允许*小加减速0.1m /s2。加减速极限建议对称设置,即AccMax和DecelMax一般设置相同的值。2. 如果
参数
\AccMax或\DecelMax设置过低,则系统变量ERRNO设置为ERR_ACC_
TOO
_LOW。错误可以由错误处理程序处理。3. 下一个执行机械手运动的...
在机器人运动中v100,vlin
10
,vmax
是什么
意思?
ABB机器人中的参数
。
答：
都是指的速度。在
指令
手册的speeddata里有详述。
工业
机器人
偏移
指令
用
什么表示
默认值单位
是什么
答：
二、RelTool偏移功能 1
abb机器人
计数
指令
怎么写出来的?
答：
对
abb机器人
计数
指令的
编写可以按以下步骤进行:1. 定义计数变量,例如 COUNT 2. 设置COUNT初始值为0 3. 在需要计数的位置,使用COUNT=COUNT+1增加COUNT 4. 也可以使用COUNT=COUNT-1减少COUNT 5. 需要复位COUNT时,使用COUNT=0重置为初始值 6. 最后可以用COUNT变量值来判断计数次数或者控制程序流程 一...
大家正在搜
abb机器人reltool指令
abb机器人offs指令怎么添加
abb机器人计数指令
abb机器人中断指令
abb机器人movel指令
abb机器人跳转指令
abb机器人输出指令
abb机器人赋值指令
abb机器人旋转指令