世界上第一台地动仪是张衡发明的。
地动仪是中国东汉科学家张衡的杰作，当时地震比较频繁，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年发明了世界上的第一架地动仪，叫候风地动仪。
地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠便会落入蟾蜍口中，由此测出发生地震的方向。由于历史久远，张衡地动仪已经失传，只留下一百多字的文字记载。
结构
关于地动仪的结构，流行的有两个版本：王振铎模型，即“都柱”是一个类似倒置酒瓶状的圆柱体，控制龙口的机关在“都柱”周围。这一种模型已被基本否定。
另一种模型由地震局冯锐提出，即“都柱”是悬垂摆（见袁宏《后汉纪》），摆下方有一个小球，球位于“米”字形滑道交汇处（即《后汉书·张衡传》中所说的“关”），地震时，“都柱”拨动小球，小球击发控制龙口的机关，使龙口张开。
另外，冯锐模型还把蟾蜍由面向樽体改为背向樽体并充当仪器的脚。该模型经模拟测试，结果与历史记载吻合。
以上内容参考：百度百科-张衡
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