是由东汉张衡发明的。
张衡除了地动仪之外还发明了候风铜鸟和演示主要星体位置的浑天仪。
《后汉书》记载该仪器曾经测出有地震，官员立即上奏皇帝，但当时京师洛阳并无感到地震，立时遭众臣诽议。几日后六百里快马来报，证实陇西(即现时甘肃省南部)发生地震，众人乃信服。
相关构成
地动仪以青铜铸成。圆径八尺，合盖隆起，形似酒尊，上饰篆文、山龟、鸟兽之形。在八个主要方位上各有一口含铜球的龙头。龙头的正下方，各有一仰头张口的青铜蟾蜍，对准龙头。
当某一方向传来地震时，此方向的一个火龙吐珠，正落入蟾蜍口中，发出巨响，报告发生地震，其他七只龙头不为所动。根据口含铜珠的蟾蜍的方位，可知地震发生的方向。
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