第1个回答 2024-03-29
设计目标和应用场景，安全性和交互方式，编程和操作方式等区别。
1、设计目标和应用场景：工业机器人的主要设计目标是提高生产效率和产品质量，实现生产线的自动化。被广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够代替人进行单调重复的生产作业，或在危险恶劣环境中进行加工操作。相比之下，协作机器人更多地出现在与人类共同工作的环境中，如医疗协助、仓储物流等领域。的设计目标是与人类实现有效的协作，因此安全性和灵活性成为协作机器人设计中的重要考虑因素。协作机器人需要具备感知人类动作的能力，以及对人体姿态、力量等特征进行理解和响应。
2、安全性和交互方式：工业机器人在操作过程中通常通过预先编写好的程序来执行任务，其操作相对独立，一般不需要与人类进行太多的交互。虽然现代工业机器人也配备了一定的安全系统，但其主要关注点仍在于完成生产任务。协作机器人则强调与人类的安全交互。具有高度灵敏的传感器和安全控制系统，可以及时发现人类的存在，并在必要时停止工作，从而避免对人类造成伤害。协作机器人还具备与人类共享工作空间的能力，能够安全地与人类共同进行操作。
3、编程和操作方式：工业机器人的编程通常需要专业的知识和技能，因为涉及复杂的程序和路径规划。操作员需要具备一定的技术背景，才能有效地对工业机器人进行编程和调试。协作机器人则采用简化的编程方式，使得普通员工也能够很容易地学习和操作。这种简化的编程方式不仅降低了操作门槛，还提高了人与机器人之间的协作效率。