人民代表大会制度的基本特点有以下方面：
一、
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。
民主选举，是
民主集中制的基础，也是人民代表大会的首要特征。如果不是民主选举产生的会议，就不能称为人民代表大会。这种选举，实质是一种委托，即把本来属于人民的权力，委托给自己选出的代表，由这些代表，代表他们去行使国家权力。可见，选举制度是人民代表大会制度的一个极其重要的内容。它表明了人民代表大会权力的渊源，即这种权力来自人民。人民代表大会必须代表人民的利益和意志行使权力，对人民负责，受人民的监督。选民或选举单位可以依照法定程序，罢免自己选出的代表。
二、
国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
这一条是指人民代表大会作为
国家权力机关，与政府、法院、检察院的关系。人民代表大会行使国家权力，立法权、监督权、决定重大事项权、选举和任免权等具有决定性意义的权力由它自己行使，同时通过制定宪法和法律，把人民委托给它的一部分权力授予由它产生的政府、法院、检察院等国家机关，分别行使国家的行政权、审判权、检察权等。这些国家机关决不能脱离或者违背人民代表大会的意志而进行活动。
三、中央和地方的
国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。
这一条是指中央和地方的关系，即实行适当分权，发挥中央和地方两个积极性。
全国人大及其常委会与地方人大及其常委会不是领导关系，而是法律监督关系、工作联系关系和一定的指导关系（主要指选举工作）。国务院对
地方各级人民政府是领导关系。全国人大及其常委会、国务院决定了的事情，地方必须遵照执行，同时给地方以充分自主权。这样，既有利于统一领导，又便于发挥地方的积极性，加快
社会主义现代化建设。
四、人民代表大会及其常委会集体行使职权，按照少数服从多数的原则民主决定问题。
宪法规定了各级人大及其常委会的职权。全国性的重大问题经过全国人大及其常委会讨论决定，地方性的重大问题经过地方人大及其常委会讨论决定，而不是由一个人或少数几个人决定。这样就能够使国家的权力最终掌握在全体人民手中。为此，人大及其常委会制定了一系列会议规则和工作制度，这也是人民代表大会制度的一个重要内容。
以上四个方面互相贯通、结合，就构成了我国人民代表大会制度的基本内容。有的同志认为，人民代表大会制度仅仅是指人大及其常委会的各项制度。这种看法是不够全面的。这样理解大大缩小了人民代表大会制度的内容和范围。