战车兵：轻车兵，重车兵
在中国有文字记载的历史中，早期军队的主力是战车兵。商周时主要由贵族组成的战车兵，是当时最重要的兵种，在漫长的5个多世纪中，战车驰骋在中原大地上，而步兵配属于战车，在战车冲破敌人队形时进行格斗厮杀。
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻击，操舵），特殊水兵（蛙人）
（水兵和步兵能够相结合，水兵随时能够转为步兵）
水兵的将领也是有很多名人的，
三国时期周瑜：赤壁纵火，曹公百万雄师灰飞烟灭，奠定了三国鼎立的局面。
唐朝刘仁轨：唐高宗时，鏖战白村江，大破倭国水军
南宋的李宝：为保住南宋立下了大功。
张弘范：击败南宋名将张世杰，最终灭亡南宋。
元末的俞通海：中国元末农民起义军水师名将。与赵普胜等结水寨，建水军以御元军。
明朝的郑和：所率领的舰队是当时世界上最为强大的海军。
邓子龙：和朝鲜大将李舜臣合击，打破了丰臣秀吉企图占领朝鲜的企图，使日本直到清末都始终不再有和中国正面对抗的企图。
俞大猷：与戚继光齐名的抗倭名将，多年在海上与倭寇周旋。
郑成功：击败荷兰殖民者，打败其舰队，收复台湾。
弓骑兵：最早的骑兵。中国秦代时出现。
虎蹲炮
中国在公元9世纪时发明了火药。最初火药只用在烟火和庆祝活动上。然而，火药终究还是被运用于战争上。“虎蹲炮”因而诞生，这种粗糙的火炮原型基本上是一支一端密封铁管，外头缠上了粗厚的绳子。虎蹲炮据说在1368年为中国广泛使用，而且一直沿用到1592年。据说跟戚继光将军有关。
步兵,骑兵,水兵，弓箭兵。
古代战场，一般士兵大都以”甲士“代称，有些经过特别训练的部队，史学家可能会给与细致的描写和记录，而成为青史留名的部队。也有些部队，可能战斗力不强，但是政治意义明显而为人所知。
到了春秋战国时期，各个国家扩充军备，出现了比较多的历史留名的队伍，最有名的大概是魏之武卒，齐之技击，秦之锐士这三支。