1、陷阵营。陷阵营是东汉末期一支独特的部队，人数不多，但作战极为勇猛，它的指挥官是吕布手下的大将高顺。人称高顺“所将七百余兵，号为千人，铠甲具皆精练齐整，每所攻击无不破者，名为‘陷阵营’”。全军仅有七百余人，个个骁勇善战，装备配制精良。
2、东晋北府兵。中国东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。太元二年（377），朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。
朝廷拜谢玄建武将军、兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇广陵，召募劲勇，徐（治京口）、兖（治广陵）流民帅军队纷纷应募入伍。谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。太元四年，谢玄加领徐州刺史，镇京口。东晋称京口为“北府”，所以称这支军队为北府兵。
3、唐朝玄甲军。《资治通鉴》对于玄甲军的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。
每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。“
这段文字虽然很短，但玄甲军的战斗力和作用可见一斑。李世民几乎每战都身先士卒，他自己一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，声势迫人，加上玄甲军本身的精锐，几乎是无坚不摧的。李世民开创了中国封建社会的颠峰，他开国的一大利剑就是“玄甲军”。
在李渊起兵之初，李世民身边已经形成一支由丘行恭、段志玄等人领导的精锐骑兵部队。到了击败薛举，吞并陇右骑兵以后，唐的骑兵部队大大加强，而玄甲军也大大加强，加上秦琼、尉迟敬德等名将的加入，一支真正意义上的天下无敌的玄甲军劲旅诞生了。
4、南宋背嵬军。背嵬军是南宋岳飞统领的一支精锐骑兵部队。南宋时岳飞的岳家军是最为强大的，而他手下的“背嵬军”则是精锐中的精锐，这支部队代表了“岳家军”的精华所在。
5、大明神机营。神机营是中国明朝永乐前期创建的京军三大营之一，也是中国和世界上最早建立的火器部队，担负著“内卫京师，外备征战”的重任，是朝廷直接指挥的战略机动部队。
明代永乐年间，朱棣创建了战略机动部队——神机营，它与五军营、三千营一起随皇帝出征。神机营以火炮，即铜火铳为主要装备，它是世界上最早建立的炮兵部队，使炮兵成为一 个独立兵种，完成特定的军事任务。
神机营创建后，多次跟随明朝皇帝出征，用手中的厉器——铜火铳作战。神机营的铜火铳作战时，列于阵线前列，各炮队之间有一定间隔，便于装填炮弹，可以轮番齐射，用炮火摧毁敌人阵地。
参考资料：百度百科-陷阵营